لوازم خانگی هوشمند

برنامه ریزی برای یک جاروبرقی رباتیک شیائومی
برنامه ریزی برای یک جاروبرقی رباتیک شیائومی که هم تی کشی زمین (مثل ماپینگ محیط) و هم جاروکشی انجام دهد، ممکن است به چندین عامل مرتبط با هوش مصنوعی و روباتیک نیاز داشته باشد. در زیر یک روش کلی برای این منظور توضیح داده شده است:

سنسورها در  جاروبرقی رباتیک شیائومی
 
دوربین‌ها و لیدارها: برای ماپینگ و تصویربرداری سه‌بعدی از محیط.

سنسورهای افقی و عمودی: برای شناسایی و جلوگیری از برخوردها با موانع و دیوارها.

ماپینگ و مکان‌یابی:

استفاده از الگوریتم‌های مسیریابی و مکان‌یابی برای نقشه‌برداری و مکان‌یابی دقیق در محیط.

پردازش تصاویر و اطلاعات دریافتی از سنسورها برای تشخیص اجسام موجود در محیط.

برنامه‌نویسی حرکت در  جاروبرقی رباتیک شیائومی
 

برنامه‌نویسی حرکت برای جلوگیری از برخورد با موانع و برخورداری از قابلیت جلوگیری از مانورهای پیچیده.

تعیین مسیر به‌گونه‌ای که هم تی کشی زمین و هم جاروکشی انجام شود.

دسته‌بندی مناطق در برنامه ریزی برای یک جاروبرقی رباتیک شیائومی
 

تشخیص و دسته‌بندی مناطق زمین بر اساس نوع سطح آن‌ها (مثلاً فرش، پارکت، سرامیک) برای تنظیم مناسبات جاروبرقی.

جاروکشی:

انتخاب و استفاده از الگوریتم‌های جاروکشی مناسب به‌گونه‌ای که مواد ذرات را به خوبی جذب و جمع‌آوری کند.

ارتباط با سیستم هوشمند در  جاروبرقی رباتیک شیائومی
 

امکان ارتباط با سیستم‌های هوشمند خانه، مثل هوشمندسازی اتاق‌ها، تنظیمات زمان‌بندی جاروبرقی، و گزارش وضعیت به کاربر.

با این روش‌ها و اجزاء، ربات جاروبرقی می‌تواند وظایف تی کشی زمین و جاروکشی را به صورت هوشمند و هماهنگ انجام دهد. این نیاز به ترکیبی از داده‌های حسگری، الگوریتم‌های هوش مصنوعی، و سیستم‌های کنترل دارد.